澳門聖庇護十世音樂學院於1962年由區師達神父（1917-1993）與許天德神父（1918-1986）創立，至今已近甲子之年，為本澳第一所為青少年提供系統性音樂培訓的教育機構。走過半世紀的聖庇護十世學院，一直以來在天主教澳門教區與澳門特別行政區政府支持下，為澳門本地的音樂藝術教育默默耕耘，作出貢獻。

創辦者之一的區師達神父是本澳最具影響力的音樂教育家、指揮家及作曲家。畢生致力服務教會和澳門市民，對澳門的音樂發展有深遠影響，並遺下許多珍貴的宗教與非宗教音樂作品。由於聖庇護十世音樂學院對推動本澳音樂文化與音樂藝術教育所作出的貢獻，1987年學院榮獲澳門政府頒授文化功績勳章；區神父於1990年榮獲澳門政府頒授文化功績勳章。

區神父於1993年1月21日病逝，寄世七十六載。他擔任院長歷時三十年。1993年，由莫慶恩神父接任院長一職，其後邀請林敏柔博士為名譽顧問。2013年，莫慶恩神父病逝，由劉炎新神父擔任院長。

學院成立初期，院子設於公教中心，當時只有四個課室。後來，於1975年擴展校舍搬至美麗街二樓全層。1995年，學院再搬往家辣堂街19號三樓（現址）繼續辧學。在此歷時逾二十年之久後，聖庇護十世音樂學院擬於 2021年9月遷往新址，選址為西灣街原利瑪竇中學附屬小學大樓舊址。

利瑪竇中學附屬小學大樓舊址建於1868年，原是英國駐華商務監督的行邸，其後曾作為怡和洋行在澳門的辦事處，後作為住宅，1955年起作為學校使用。大樓建築屬老式葡萄牙莊園式建築，具新古典主義的風格，其門窗頂部的圓形浮雕及花環，是當時流行的巴洛克式仿古裝飾。根據《文化遺產保護法》，利瑪竇中學附屬小學舊址屬於被評定的不動產——具建築藝術價值的樓宇。目前，利瑪竇中學附屬小學大樓舊址正進行修繕工程，將因應未來學院的功能設計規劃進行室內裝修工程。

未來，聖庇護十世音樂學院將繼續秉持區師達神父強調演奏與理論並重的教育理念，持續為本澳音樂教育事業作出貢獻。